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编程请教。

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普通如何晋级?

编程请教。

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2014-11-28 17:18:17

如图：设备是一台装环机，简单说下动作顺序，按下启动按钮，HOLD气缸最先动作将工件固定住.，然后LOLD SWIVE,CLAMP,INSERT 气缸依次动作，环安装完毕，最后HOLD气缸退回。现在需要加一个功能，当HOLD气缸退回后，再次前进检测环是否已经安装上，如果安装正确则退回，如果没有装上则停止动作。HOLD气缸上前位，后位，检测位三个传感器。这个要用哪些指令实现呢？说说思路就好。

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guzhang

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