没错，是这样的，11楼说得很对，我现在就是这样做的，不过不是流量，是蒸汽压力。当初考虑温度是因为稻壳燃烧超过850℃就会产生络合物，不过已经放弃了。其实最难是反模糊子化子程序中的（K1、K2、K3）的选取，即实际的比例系数 Kp=K1X△Kp ,实际的积分时间Ki=K2X△Ki ,实际的微分时间Kd=K3X△Kd的增量，也就是模糊化前的PID的3 个参数初始值和传感器测得实际值出现的变化量导向你的期望值之间的增大系数，这个增量会造成压力的波动，估计这个也没有可借鉴的，还需要自己通过调试慢慢摸索。
不过最大的喜悦就是通过自己复杂的思路和不断尝试，已经初窥S7-200门径了。
期间闹过很多笑话，我一直分不清下载就是下载到PLC，还以为上传才是上传到PLC，还和淘宝的数据线卖家争论了很久他的MPI数据线有问题，西门子很多叫法和三菱都不一样，很不习惯。最后被卖家讥笑你玩过西门子吗？知耻而后勇，励精图治，卧薪尝胆，现在终于可以驾驭200了。。。苦逼呀。。。