发布于 2014-11-30 13:12:43
3楼
r0063和r0061的值是一样的,由1240左右过一会就上升到1280左右。还有个问题设备厂家调试时,开卷用的是速度模式,但还在程序中给参数P50605一个很小的固定值,按道理应该是正的转矩限幅,但是在BOP上却显示0.2,其他三个驱动器转矩限幅值也给到参数P50605,BOP面板显示却是0.1,查看参数r50021,开卷是负值,其他三个都为正值,不知是啥原因,由于是新手还希望版主给与指导
开卷r52165是-0
内卷r52165是11
外卷r52165是10
开卷r52148是-33
内卷r52148是40
外卷r52148是139-141
努力努力再努力