ET200S的1STEP模块如果设置原点

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ET200S的1STEP模块如果设置原点

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2014-12-01 14:37:57

用的是ET200S的1STEP模块,订货号是6ES71384DC010AB0,带伺服驱动器,测试元件为增量编码器。要用速度控制和绝对定位方式进行运行。现在我实验了,用速度控制和相对定位可以控制伺服。但是要用绝对定位前,需要设置原点,而且断电后,要编码器回原点。但是怎么设置原点,断电后,怎样使编码器回原点呢,看1STEP的文档,没有思路,咨询下各位,谢谢
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