一台进口设备，刀具回参考点，有时候机械手上有大一点的刀，刀链转动时会与机械手上刀具干涉，此时需要人为将机械手(伺服的)移开，等回完参考点再移回去，到有时候操作人员会忘记，直接回，导致撞刀！我想在回参考点前增加判断条件，判断机械手有刀时(有刀具管理)，必须将机械手移到安全位置。怎么实现这个判断呢？
我是这么想的:回参考点肯定是选好要回参考点的轴，然后按回零方向键，此时PLC告诉nc让激活回零功能的点(是这样吗？此点具体是什么点？地址是多少？是轴的点吧？)我要在这个点前增加一个机械手有无刀的条件，若有，再移轴，后面肯定还有一个的位置比较的条件，符合后才能激活那个回零功能点。请教大侠们，具体是哪个点，我还怎么做？谢谢！