回复：求助！轴回参考点，增加一个条件！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助！轴回参考点，增加一个条件！

完颜大骨头

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普通如何晋级?

发布于 2014-12-03 10:37:27

3楼

quote:以下是引用菲戈在2014-12-03 08:28:40的发言：
这样在没有回参考点之前，需要有一个机械手安全位置连锁。可以直接把轴进给使能切换，另外可以同时做个报警出来提示操作者。

报警可以做，但一切的检测必须是在回零模式下的，如何找到回零模式这个切入点，只有这样我才可以在后面做条件。问题就是怎么找到这个切入点

好好搬砖，养家糊口

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guzhang

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