这台是返修回来的MM440，为了防止是参数设置错误，将MM440恢复出厂值，做电机辨识1910=1后，查看P0700=2, P1000=2，P0701=1, P1080=0HZ， P1082=50HZ，P0310=50HZ ,P2000=50HZ , P756=0( 外部5K欧电位计调整频率设定值 ,0-10V电压输入与BOP板显示正确) P761=0V(死区宽度）, 开始以为是I/O板数据检测不到，但停止MM440时，调节电位计对应BOP板显示频率。更换I/O板后正常运行，但是更换之前的I/O板放到其他MM440上短时间测试运行也没发现异常，正常启动停止，频率控制正常。不知道哪个有问题，头一次遇见。问一下大家有没有遇到过。请各位老师解惑 ！