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S7-200 通过modbus控制台达ADSA-B2伺服电机

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S7-200 通过modbus控制台达ADSA-B2伺服电机

1689

1

2014-12-04 08:52:28

我现在用S7-200 通过modbus控制台达ADSA-B2伺服电机，通过VW3000给p1-09写入速度，但是只能正转，但是想通过写负数来反转却写不进去，哪位知道一下怎么写负数，或者其他方法只要达到正反转自由转换就可以了。

LD M2.2
= L60.0
LD M2.2
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 3, 1, 40275, 8, &VB3000, M2.3, MB5


LD SM0.0
A M9.6
MOVW VW3000, VW3000
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