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以下是引用HITIAR在2014-12-03 09:34:30的发言 >7楼:1200提供运动控制功能时,能控制的驱动器最大数量是多少?
1200的系统手册中9-22表格中表明,1211C、1212C、1214C三款PLC未安装SB板时可控制2台伺机电机,1215C可控制4台电机。1200产品手册上标明:1211C、1212C、1214C、1215C均有4路100KHZ的脉冲输出。
在TIA V12上分别添加了1214C(DC/DC/DC)、1215C(DC/DC/DC)两台设备,先组态脉冲输出端口起用脉冲发生器,然后在工艺对象中插入轴对象。插入前两个轴时正常,插入第三第四个轴时扩展参数有红X,修改最大速度值为200000脉冲/秒后正常。由于没有硬件条件,因此实验不能继续下去了。
问题1、是否1214C和1215C都能控制四台电机?
问题 2、虽然带4路100KHZ的脉冲输出,但是做运动控制时后两路的最高脉冲输出频率只能是20KHZ?
是啊,对于V3.0固件的S7-1214/1215CPU来说,一般我们配置成PTO并使用集成DC输出的话,后两路是20KHz。如果后两路也想达到更高的频率,可以选择高速SB板。
对于V4.0固件的CPU,PTO增加了很多方式,比如取消方向、或者A/B相移、加减计数等,S7-1217可以达到1MHz的输出频率。可以参考最新的手册:http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/91696622/0/zh