MM440好使，这是真的。其实，MM440还没有退市，所以目前没必要紧张。还可以接着用。继续采购。

G120给我的感受，它的CU控制器功能比MM4提升了很多，自由功能块也多了很多，有了更多的模拟量的块，非常实用。这也是真的。只不过现在都在刚刚用，体会还不是特别的深。我只是觉得，G120的建模应该与MM440的水平旗鼓相当，不过，空载下200Hz时的运行误差已经提高了相当大，带载的测试我还没有做过。而这一点MM440差得很远。深有体会。总之，对G120的用后感觉是，还行吧，过得去。它的吸引力在于功能强了，性能没啥变化，售价比较诱人（中小功率）。另外，G120通过STARTER调试，可以看trace，这个MM440可没有。这也是他升级的亮点之一。

若说好使，S120真的好使，他比6SE70提高的可不是一点点。从各方面，功能和性能都是明显的升级。这个我用了，体会最深。用S120，对于传动系统工程师而言，那就是一种专业享受呀。