你觉得不用硬限位做回原点合理吗？
一般私服的回原点如下：
供电、私服正传或反转、触发硬限位后反转或正转、检测到Z信号私服停止、回原点完毕；
1、如果没有硬限位和Z信号你怎么确定你每次开机后的位置在同一参考点呢？（有人会说没有Z信号也可以回原点，那是肯定的。可是如果两者都存在的话你每次执行回原点的时候会节省很多时间的，毕竟时间对客户很重要啊！）
2、显然单单的Z信号是无法做到同一原点回归的。
3、如果你有光学尺的话可以已开机的位置作为参考点做原点回归，如果没有的话不建议你已开机的参考点做原点回归；
建议你还是老老实实的加上硬限位吧，不值几个钱至于Z信号吗接出来就行了，不介意回原点速度的话就不要接了；