回复：如何在PLC程序内做位置闭环？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：如何在PLC程序内做位置闭环？

坏笨笨

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普通如何晋级?

发布于 2014-12-08 11:59:57

15楼

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以下是引用askluck在2014-12-06 23:09:53的发言 >14楼：首先，说一个基本概念，闭环，意味着你需要检测单元（要求是不受执行机构影响之外的东东)，通俗讲就是传感器，你通过装置本身的给定与反馈进行闭环，那句话怎么说，全都是你说了算，还玩个什么。

效果不算太好，但也是没办法的事情，cpu本身速度就不快，纠偏的算法也不好。我用在平移设备上，只能做到100%速度下3mm的误差，1024的增量型编码器，速比：127P/mm,127个脉冲就是一个mm了。我倒是虚心求教方案了，可是这里只有否认没有提出改善或者给出点建议的。

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guzhang

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