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以下是引用王小舞在2014-12-08 11:28:24的发言 >2楼:谢谢你的回答!主要是我做的这个东西不好加限位,我现在对参考点的要求也不严格。开机之后伺服的Position
=0,运行过程中要是可以通过程序使电机回到这个0就可以了,是不是用绝对运动呢?如果每次都用一个参考点,我是不是可以把Position保存下来,并且断电保持,这样每次回零就是让Position=0,是不是我的参考点就一致了呢?这是我的想法,还没实现
你说的好矛盾啊;
这就跟盖房子一样,你的水平地基都没找准还盖什么高层呢?
你保存的位置只有在你原点回归完毕后才有用,现在你是原点回归有问题,跟绝对增量也没有关系;