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转盘上面如果用编码器定位并且给产品标记

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dearLEI

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普通如何晋级?

转盘上面如果用编码器定位并且给产品标记

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2014-12-08 15:27:30

我有个玻璃转盘，一直在匀速转动的（没有任何控制，只有一个减速机，转速大概在120转），然后振动盘会不定时的往转盘上面落产品，我有个对射开关，检测有无落下产品的。当每个产品移动到一个固定位置（视觉检测头所在位置）时，PLC要发出一个输出信号给视觉检测头。过后视觉检测头会反馈一个信号给我PLC输入点。然后PLC处理这个反馈信号，给相应的输出点。选择合格或者不合格产品。现在的问题是我用了一个增量式编码器，该如何定位每个产品呢，如何让PLC知道每个产品就是在检测头下面。求高手指导下，最好有程序。

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guzhang

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