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回复：关于用6RA70作直流电源的用法

cooking110

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论坛等级：侠圣

注册时间：2013-01-12

普通如何晋级?

发布于 2014-12-08 20:21:22

23楼

前段时间由于耽误，一直没去现场处理帖子里说的问题。

昨天到达现场后，将反馈值K287更改为K292，然后调试，空载，没问题；带上负载，慢慢加载，终于没有出现轴上脉动现象。后面顺利完成负载试验。。

初步分析，k287是调速器计算电机内部的emf，那么一点点的转速波动和励磁波动，都会引起emf计算值的波动，而k292是直接计算调速器输出的直流电压，在闭环中更容易稳定。。

现在结贴，仅以供有缘人参考。。

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com

精华帖版主置评：有始有终，感谢分享

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guzhang

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