请教各位，我这有台840D系统的机床，每次开机完成后，需要NCK REST后才能启动。是有报警39001和27001，27001报的是B轴交叉检验，查了B轴的驱动参数1395显是1，然后又看了1391和1392，化成二进制是第10、11位，查到是SG3出错，到PLC中UTD31块查到A-SG-3地址是+33.7，准备去DB31.DBX33.7查程序，发现DB31这个块程序没用到，由于刚接触STEP7,不太懂，而且这个STEP7是德文的，准备好好看下STEP7,刚刚又出现新状况机床启动后回参时动到Y轴时，Y轴出现27001和39001报警，这个我犯迷糊了。我的问题是1、这个SG3该怎么在程序查到2、我这个B轴是不用的已经被屏蔽，但安全集成没有屏蔽掉，我改过B轴36901参数，是不会出现上述报警，但是HMI有个自检的按钮必须自检，关掉B轴安全集成这个自检过不了，必须打开，我想请教如何彻底关掉B轴安全集成。篇幅有限，表达不清我再追加。