发布于 2014-12-10 15:45:49
9楼
绝对值编码器,通俗讲,就像你的卷尺,你转一圈,卷尺拉出一段距离,假如你的编码器对应检测一段距离,针对现场的情况,可以检测距离为1m,如果超过1m.则编码器从新开始计算距离,一般情况,实际使用的距离是小于检测距离的,当然,也可以这样用,
例如:检测距离1米,当检测到达1米,还需要继续检测,可以给当前检测 计数为 stroe_count:= count +1(过编码器零点时刻);
如果最终检测为2个count 则 实际距离为2米,反之 stroe_count:= count -1; 前提,你的工作零点要确认,同时判断检测方向 距离是加 还是减少。
后一种情况我在现场用过,但一般不建议这样使用。