A31418 (F, N) 编码器1：超出每个采样速率的转速差值
信号重要性： %1
信息类别： 位置/ 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动体 : A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 在 HTL/TTL 编码器上，两个采样循环之间的转速差值超出了 p0492 中的值。
在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际值的变化。
报警值（r2124，十进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。




就是说编码器的采样值波动大，，，如果不及时处理，更换编码器或者看看编码器电缆的屏蔽，外界干扰等，当超过一定的程度后就报31118故障