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回复：变频调速解决方案，请教？

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钻石如何晋级?

发布于 2014-12-12 08:38:50

50楼

前外侧矢量，后外侧 V/F 这种两轮同步或有滞后，出力不一致的时候。导致相互的拉拽问题。而且后轮的下垂特性如何自动实现呢？V/F 做下垂特性不好使，还是矢量控制好使。因为下垂特性主要是以电流大小为依据。

总之这个系统调试时比较麻烦。我有一个不成熟的方案，就是两电机采用速度限幅，转矩控制是否更好？就像开车踩油门踏板，而车速是被限制在一个允许的车速下，两车轮的转矩相同，推动车子运行。

另外，此方案中内侧自由辊的啃轨问题如何保证呢？因为只驱动小车的外侧，势必受力方向是偏的。

总之这个项目很有趣，控制策略也耐人寻味。值得关注。

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guzhang

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