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回复：变频调速解决方案，请教？

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2014-12-12 16:24:25

52楼

四驱小车控制方式还真是有意思。
有一次在高铁上看他的杂志，里面说了动车驱动方式，应该是一节车前后两个驱动，驱动在一个扭转架上（这个名词没记牢），扭转架的意义就是前后两组轮在转弯时并不平行，所以轮是可扭转的。我想对于一辆列车这么多组轮，如果是速度控制，稍微有偏差就会打滑啃轨的，所以应该是转矩控制的。同样像本文中的这么大的转弯，其中一组轮肯定可以整体扭转，这时前后轮入弯时间不一致速度方向，大小都会有差别，凭检测给速度曲线挺难的。还是前轮速度，后轮转矩吧。
左右两轮，差速器就挺好，电驱动容我再想想。

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guzhang

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