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回复：变频调速解决方案，请教？

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2014-12-12 16:57:02

53楼

前轮左右两轮用单边做速度闭环有问题，在转弯时小车中线的速度变高，实际运行时就会跑偏。应该以车的中心位置速度作为基准，调两边的速度才行。我设想是，两台驱动都做速度控制，其中一台加转矩平衡调节器输出的附加速度，另一台附加速度直接取反，这里要注意附加速度应该直接对应线速度。这样可以保持中心线速度不变，两轮负荷有分配。

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guzhang

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