回复：变频调速解决方案，请教？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：变频调速解决方案，请教？

kdrjl

版主

帖子

36782
精华

452
被关注

1457

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石如何晋级?

发布于 2014-12-12 20:47:04

55楼

我还是坚持转矩控制的方案，因为两车速度控制同步做得再好也会出现相互不一致的情况，互相打架，帮倒忙。嘻嘻，而两车转矩控制（注意速度限幅要一致），因为行走中速度方向和转矩方向都不变，即使出力不一致，也是向一个方向使劲，没有帮倒忙的问题。向前，向前，向前...

转弯时，前轮因弯道作用可能会自动减速，但此时后轮速度不会减，这样就形成前轮进弯道，被后轮推着走，顺利过弯，同理当后轮进弯道，前轮车速不减拉着后轮通过弯道。又因为四轮是万向节结构，所以这个运动轨迹其实就是两个同侧驱动轮，连拉带拽的驱动小车在环形轨道上运动。

这样做，要求两个驱动最好是工程型的变频器。例如西门子的S120。

我是你的朋友

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

查参数？诊故障？调设备？问问「AI小西」

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MasterDrives

共有5855条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。