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回复：变频调速解决方案，请教？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2014-12-13 08:36:36

59楼

哈哈，我说不能恒转速控制的理由是，两台电机同时驱动，一旦两电机有不一致的时候，势必会出现恒速控制的发电制动现象，所以，两电机电流驱动（即转矩驱动）才是正道。当然这种控制，对小车的线速度只能是限制，不能实时恒定的控制。

关于小车的定位，就需要外部闭环去解决位置的问题了。

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guzhang

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