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发布于 2014-12-13 09:25:10

60楼

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以下是引用小皮在2014-12-12 16:24:25的发言 >52楼:四驱小车控制方式还真是有意思。
有一次在高铁上看他的杂志,里面说了动车驱动方式,应该是一节车前后两个驱动,驱动在一个扭转架上(这个名词没记牢),扭转架的意义就是前后两组轮在转弯时并不平行,所以轮是可扭转的。我想对于一辆列车这么多组轮,如果是速度控制,稍微有偏差就会打滑啃轨的,所以应该是转矩控制的。同样像本文中的这么大的转弯,其中一组轮肯定可以整体扭转,这时前后轮入弯时间不一致速度方向,大小都会有差别,凭检测给速度曲线挺难的。还是前轮速度,后轮转矩吧。
左右两轮,差速器就挺好,电驱动容我再想想。
是说列车的转向架吧。
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