WIN7是不支持的，你要在兼容性查询里面查看webnavigator客户端支持什么系统，我试过用过使用 WIN7系统不能安装客户端客户端不能正常安装那么就不能访问你的服务器，首先你要确保你本地内网连接时安装了客户端后能连接上然后在考虑外网的问题。我刚查了 只有7.0SP3或更高的版本才支持WIN7 64位系统。
再回答你的提问
1.为什么连不上去呢？难道设置有问题？有问题的话，也不能有提示下载客户端啊。
只要你安装了webnavigator sever并且安装了IIS你访问你服务器的IP的话就登录会提示你下载客户端。还有一点就是验证方式不要选错了。
2.我安装的花生壳客户端，显示的网络速度很慢，几乎为0.有时最大速度有200k/s，但大多时候是没速度的。这是因为是免费域名，毕竟是不要钱的域名的原因么？
能连接并显示说明你的花生壳解析是正常的并且已经建立连接，花生壳的作用就是一个域名解析的作用就像DNS一样不存在网络连接速度的问题他又不是VPN。
3.外网访问时用的浏览器（只能用ie浏览器，貌似win8系统的还不行，有的win7上的ie也不能打开，会提示不支持）这是为什么？
如上所述我已经回答了你的问题就是版本问题如果安装了不支持的版本即使你安装成功也不能正常操作及访问。