斑竹的连载我看了，真是好帖啊！
请斑竹帮我看一下如下方案是否可行

我的做法是：设置P15= [7] 现场总线，带有数据组转换、
PLC设置报文PZD=2/6

然后在功能视图中改
DI0--p3330[0] p3330[1] ON
DI1--p3332[0] p3332[1] ON/REVERSE 因为要分别控制2台电机
DI2--p1020[0] p1020[1] 转速固定设定值选择 位 0
DI3--p1021[0] p1021[1] 转速固定设定值选择 位 1
DI4--810 p820[0] 指令数据组选择 CDS 位 0 驱动数据组选择 DDS 位 0

如此根据DI4选择命令组和驱动电机，DI0-4控制运行。通过NET总线监控电流等信息

是不是也可以通过总线控制电机的运行呢？ 不必为此来回切换命令源吧？