回复：请教关于提升机的抱闸控制与速度给定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教关于提升机的抱闸控制与速度给定

hkdz2005

帖子

37
精华

1
被关注

2

论坛等级：游士

注册时间：2006-07-28

普通如何晋级?

发布于 2014-12-16 10:00:44

13楼

展开查看

以下是引用bymote在2014-06-04 17:43:15的发言 >4楼：我这个用的是开关量抱闸。我原来的设想也跟你描述的一样，下降启动时短时间先给个上升方向的速度给定，然后再给下降方向的，但是参考类似项目的程序没有这么编的。一般都是用所谓的Joystick给速度，一个方向正，另一个方向负，所以我觉要解决这个问题一个思路是直接交给传动，现在牌子的变频器一般都有自己的抱闸控制逻辑，传动设置的好，PLC这边应该就能相对好控制点。

另外想确认下像你说的“先给个向上的正的微小速度给定，解开抱闸后投入反向速度值”。实际工程里有没有这样做的，效果如何呢？

以下是引用禾好在2014-06-04 13:46:52的发言 >3楼：问一下楼主：低速端...

引用3楼详细内容：

问一下楼主：低速端的液压抱闸是开关量动作的还是抱闸力矩连续可调的（如盘形闸）？
如果是开关动作的抱闸，低速端由于承受转矩较大，也不宜太长时间的延时，尽量同时打开和关闭抱闸吧。
如果是连续可调的抱闸，下放的控制思路就不同了，高速端的抱闸先动作，后面逐步解除盘形闸抱闸力矩。

开关量的抱闸系统下落的确如楼主所言，有下降溜车的可能，可以先给个向上的正的微小速度给定，解开抱闸后投入反向速度值。电机会先正转上半圈，然后反转下落。吊车那边什么都感觉不到。

看来大家都以为变频器是万能的其实搞好起重控制先搞清楚电机运行状态，上升时工作在一象限区域，定子磁场转速大于转子磁场，习贯上叫电动状态；下降正好相反，定子磁场转速小于转子磁场，习贯上叫发电状态，下降时定子与转子达到一个平衡就能安全下降，上升也是一样的；加速时需要加力，给出加速度，所以不会在下降时上升，那样很危险，普通电阻屏电器可以

郑恒电气 WWW.ZZHKDZ.COM