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S110定位控制请教

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S110定位控制请教

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2014-12-17 22:43:45

项目上使用S110的MDI基本定位进行位置控制，报文选择111报文，目前出现如下问题向大家请教：
电机通过减速机带动负载运行，负载为旋转台，减速比为48.44，在Starter软件中设置电机运行一圈为10000个LU，目前负载每次需要运行半圈，我发5000个LU，可是运行时负载不到1/4圈就停止了，请问这是我给的目标位置错误了还是有其它原因呢？

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guzhang

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