这几天看单位数控龙门机床程序时，发现这段程序不太懂，请教老师AN(的用法及怎么转换成梯型图
A(
A(
AN(
A m0.0
AN i32.5
A m0.1
)
AN(
AN m0.0
AN i32.5
A m0.1
)
A q0.3
AN q1.2
)
O q0.0
O q0.1
)
FP m300.0
AN(
AN i44.4
AN i44.5
AN i44.6
AN i44.7
)
A i36.2
A i32.0
A i32.1
S m300.1
R m301.1
R m310.1
老师我对A(与AN(的用法不懂及怎么解读他们，它们嵌套时，那个和那个是一部分再和那个与，请老师详细说说，我在书中找他们的用法，没有详细的说明。有这方面的说明吗？谢谢老师！