集成这一块个人觉得做的比较好的是TwinCAT 3。
1.TwinCAT 3与Microsoft Visual Studio 集成在一起，Microsoft Visual Studio 2013可以用的功能，TwinCAT 3都能用。梯形图，ST，连C++/C#/MATLAB都可以。功能强大的不得了。
2.Microsoft Visual Studio 新的功能，TwinCAT 3都可以使用。
3.Microsoft Visual Studio 的方便、易用性，在编程界是公认最好的IDE
说说博途V13缺点
1.最让我郁闷的是使用V12的时候，编译触摸屏程序时候，每次编译，必须点击全部重建，否则下载到屏的程序是乱码。
2.使用V12组态TP1200的时候，还必须把s7-300组态进去，否则还连不上。妈的，这个问题搞了我一个月，够垃圾，以前wincc flexible和MP277，s7-300程序和wincc flexible是两码事，现在还需要单独为TP1200组态一次。（网络比较大，s7-300今年的，往年的没有问题，谁知道啥球问题，西门子自己老说是通讯干扰问题，中国哪个通讯是没有干扰的，我就是在V12把屏组态一次，把主站，从站组态进去，OK，郁闷）
3.V12对于小型WINCC项目还是可以移植的，大型的wincc，变量上万个，兄弟你的屏21寸的不够吧，你在V12怎么拖，以前使用WinCC的smart tools在EXECL导入导出，多么方便。
4.step-7到v12中s7-300的程序转换，很少有不重写的吧？我的程序是放在315里放不下的，只能使用317。（外部重站太多，就会遇到这个问题）
5.软件体积，一年比一年大，跟微软学的。
博途的优点，
1.wincc flexible怎么用，它就怎么用，对于使用wincc flexible，改变不大。
后话，Wincc的话，不会用它，step 7不会用它。现在1500还不成熟，没有人用，等大面积推广了，再用也不迟。