伊默这个项目的转速范围是多少呢？多少转到多少转？有个范围吗，不会是从额定到15rpm吧？

其实按照z版的建议，改成VC有编码器，就啥事都好解决了。

还有一个功能，你用的CU240E-2的控制器？它有一个开关量输入口可以接接近开关的转速脉冲信号，每周1-10个脉冲信号均可，这个信号可作为转速实际值进到装置里做转速的闭环控制。所以，你现场给电机旋转轴加一个接近开关，试试这个功能是否管用？可以解决把SLVC的最低转速降至0.5Hz呢？

最后有一个杀手锏，就是P1300 = 19，电机的频率给定和电压给定是两个独立通道，分别给定，你不是采用PLC吗？这个不会是问题。低频时。起始电压从1%开始上调即可（根据y版提供的信息，这个电压给定不能为0），直到电机转矩加够了为止，注意的是，转速的频率给定和转矩的电压给定，都是分别独立给定的。

我试过，低速（1Hz以下）稳定输出转矩应该在电机额定转矩的60%左右，这是连续的稳定转矩，再大了，电机会产生抖动。呆不住。

对于异步电机，凡是说矢量控制可以在0速达到满转矩的，都是有意的炒作（是噱头），其实就是冲那一下，呆不了3s就会出现电流颠覆现象。交流电机的特性本该如此。嘻嘻