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以下是引用yming在2014-12-19 21:26:33的发言 >6楼:楼主是说速度控制。不是转矩控制。
另外,P1300=19;我也没说电压起始1%。是说1V;相对电压标准P2001=1000V,应该是千分之一。
0.1%开始。
嗯,其实这个应用的原则。是固定电压设置不能为0,具体是多少伏起始,我认为并不重要,我试过,在一个3kW的电机上,其实电压为10V(针对电机输出而言),才刚刚建立转矩,用手转动电机轴都没劲。因为我这个电机上有输出轴的转矩检测传感器。
如果是转速控制,1Hz以下,能稳定吗?我真的是怀疑呀。电机能连续转动都是问题了。那就应了z版的建议,彻底改方案,闭环控制。
对于伊默这个系统,除了电机加编码器以外,CU也要变,或者加一个编码器的模块。这些都要增加很多费用的。
而且,就是前述的哪些参数,也都是V/F控制有效的参数,解决不了低频转速稳定的问题。这么低的转速,要想无编码器运行,应该加变速箱把电机的转速升上去。否则就得闭环转速控制了。