嘻嘻，y版就是个性化鲜明。很好呦。在使用MM440阶段，我也曾经很讨厌用编码器，因为，事太多了，那个F0090编码器故障搞得现场人员一筹莫展。

改用G120的CU250S-2以后，还是用编码器，，电缆都改成德国进口的（缆普的），突然感觉爽了。尤其是转矩控制，很好很强大。下一步，准备尝试一下CU240E-2的接近开关转速补偿功能，看看到底哪种配置更性价比高。

看来y版的SLVC低频段应用很有经验呀。我一般最低转速都是大于5Hz的，所以这段的参数很少有琢磨。我的观点，如果调速范围能不在5Hz以下，尽量不要在5Hz以下，通过传动比解决提高电机的输出轴转速，如果调速比太宽了，躲不过去5Hz以下的低频运行，那必须要转速闭环。另外，我更喜欢额定转速以上的弱磁升速调速范围。当然是恒功率的，转矩会下降。这些需要找一个合适的平衡点。