发布于 2014-12-20 10:39:22
14楼
其实真正解决问题的是小电机改用伺服控制的恒转速。那就绝对没有问题了。调速比很宽呦。一个好的,合理的方案,不一定非要高配。这个...,大家都有自己的技术路线了。
我最近玩了一个 1kW 的小伺服,0.5rpm也转的稳稳地(电机的额定转速是1000rpm),而且是100%满转矩输出。当然,这个是同步电机。也不是西家的产品,我用的6SE70自由功能块做外闭环对其进行转速控制力矩限幅,外闭环的是位置信号。感觉低速特性,还是永磁同步的伺服电机来劲呀。当我把力矩限制在80%额定转矩后,电机运行到上下极限的挡块,就被堵住了,连续的堵住,就是安全的电流截止特性,很兴奋,因为我这样可以什么保护都不要,就是到了极限后只能往回退,什么限位开关和极限开关全省了。嘻嘻。
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