回复:请教关于PID块设定值限幅等若干问题

求学1子

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发布于 2014-12-20 16:52:19

3楼

在标准库V71里,对微分的LAG_TIME有了明确说明“时延常量 TM_LAG 应与微分时间 TV(TD) 具有适当的关系。此比率也称作微分增益(D 动作的最大单步响应),其通常位于 5 < TV(TD)/TM_LAG < 10 范围中。”
这下就清楚了,西门子控制系统里的TM_LAG就是其他控制系统里的微分增益。
为了技术,一路狂奔!
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guzhang

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