你这个系统是不是在弱磁运行？如果是弱磁运行，系统弱磁后，如果速度波动比较大，励磁电流就会波动，随着速度波动，系统不会稳定。原因就是速度信号不稳定，编码器速度波动大，可以通过P083=3 EMF反馈来验证，再一个就是电流环和速度环优化没做好，特别是电流环，很关键，电流环优化不好，速动环作为外环很难稳定。
如果系统不是弱磁运行，P081=0，按道理励磁不应该波动这么大，因为是恒定励磁，励磁给定值是恒定的，不像弱磁系统由EMF调节器提供。可以试一下降低励磁电流调节器的KP值，P255，试试看。如果用静态励磁实验是稳定地，电机运行时波动，这个可能是电机的电枢反应比较大，电枢磁通影响励磁磁通，从而影响到励磁电流。检查电机的补偿绕组是不是有问题。