项目中使用S110控制伺服电机,程序组态111报文,当在自动控制模式时采用MDI位置控制模式,当在手动控制模式时,采用速度控制。目前在调试中发下如下情况:
在手动模式下,启动的时候负载有抖动的现象。经Trace当前速度曲线,发现在启动时有多次加减速的过程,我曾尝试修改速度控制里的比例与积分的数据,效果不明显。同时修改程序中发出的加减速度的值,以及在Starter里修改加减速度的极限值,也不能解决。另外,还发现一个这样的问题,当我在程序中把加减速度的值修改为0的时候,设备也能启动。
请问这是什么情况。如何能解决此类问题