通过ADSL拨号连接，可以有两种方法解决：1是动态域名解析。这需要第三方的服务。2是由客户端主动发起连接到服务器。这需要一直保持连接否则服务端无法按需通信，客户端程序要有断线检查或整点上传，否则占用网络资源。
不一定必须VPN，不知楼主的实验环境是如何建立的？只要PING通就能访问到PLC，是不是访问端口设置的问题。通过TIA平台访问PLC需在路由器端设置访问端口102，或将PLC放置在DMZ。
这是我个人的理觖，我们有一个数据采集项目，远程分布40多个1200站点，就是采用的ADSL拨号和光纤连接混合的方式，已经运行了好一年多了。
可参考这个帖子，会对你有帮助的。http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&a_id=1147502&s_id=0&num=72#anch。