我在西门子电机上装了一个增量型编码器，sick dbs 60，参数 2000脉冲，24v供电，HTL，双极性，有z零脉冲，选的是 one zero mark，我用的是s120变频器，用scout调试时候就报故障，代码31101：zero mark failed,求解决。我按照参数手册上31101故障处理方法也没法解决，求帮助。。。。谢谢

提问者：雨痕1989

F31101故障，是指的编码器零位信号有问题，如零位信号丢失。

你在西门子电机上装了一个编码器后会报这个故障，其实就是因为编码器的零位信号丢失了。你只要重新校准零位就行了。

参见——

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=96700&cid=1042