硬件中断资源本来就很少，能不用就不用，象你70ms的采样周期，大家的建议已经很明确，只需要利用每个扫描周期刷新就够了，关键是为了保证不丢失采样，最长扫描周期要控制尽可能短。
以我看过的程序，很多是不必每个扫描周期都调用的子程序，编程员想都不想直接无条件调用，对plc这种基于时间片的操作系统，无疑是资源浪费。40ms的扫描周期，看来很多人习以为常，象一个31段启保停程序，别人一段程序搞定，有的人要31段，也是无语了。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODQyMDQ2MQ==&mid=201569239&idx=1&sn=20f6220adea4c03f46bd634cde40a4ac
中断怎么用，你先看看资料。混了这么久论坛，再问这样问题，浪费时间。