龙门轴回零：
主动轴和从动轴的回零点必须接近一直。
为了确保龙门轴的同步补偿运动不被自动运行，在第一次启动时，在回零前，必须设置MD 37120:GANTRY_POS_TOL_WARNING为零。这样可以防止在运动的过程中输出警告信息。
为了防止在主动轴和从动轴由于不共线而导致驱动轴上形成巨大的附加力矩，在轴运动之前两轴必须共线，并且两轴必须回零。
每个龙门轴的零标志和参考点之间的差值必须计算出来并在MD 34080:REFP_MOVE_DIST 和 MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR中调整，这样在补偿运动执行之后，两轴的实际位置值是相同的。
龙门轴：
龙门轴同步过程必须由IS “Start gantrysynchronization”来激活。一旦轴同步， (DB31.DBX101 :IS“Gantry grouping is synchronized” = 1), 就必须检查两轴的尺寸偏差，从而确保此偏差为零。通过以上数据，可以做些适当的调整。一旦两轴的零点经过优化，龙门轴就能在同步后保持很好的共线性。轴的极限报警输入到37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING中。为了作到这一点，必须不断增加数值一直到此数值刚刚低于警报值。检查加速度时段是非常重要的。这个极限数值同时也决定同步自动启动控制中的位置偏差。
计算和激活补偿
如果龙门轴需要补偿运动（背隙，温度，螺补等），必须计算主动轴和从动轴的补偿数据，并且输入到对应的参数或者表格中。
3.1以上的版本，只能在主动轴上激活再生功能（function generator）和测量功能（measuring function）。从动轴通过耦合到主动轴的实际值实现自动运动。如果零速控制可以作用于同步轴 ，可以临时加大监控窗口。
注意：
3.1以下（含）的版本通过内部监控不能禁止主动和从动轴同时激活再生功能（function generator）和测量功能（measuring function）。如果使用了，可能对会对机床造成损坏。
3.2以上（含）的版本，激活再生功能（function generator）和测量功能（measuring function）会输出错误信息并禁止。如果同步轴必须激活（例如：为了测量机床），那么主动和从动轴必须临时调换位置。
如果个别轴必须激活，则要临时取消龙门组。由于此时，第二个轴同第一个轴不同步，激活的轴就没有必要受位置公差的限制。
如果龙门组取消了，必须注意：
1．激活行程限制，并把它们设在最低数值上（位置公差）。
2．如果可能的话，先执行龙门组的同步，然后再执行一次掉电复位。（这样可以保证行程限制在同一位置（ refer to the same position）（例如，上电后仍然有效）。
3．避免使用步进更改功能（the step-change function）。这种功能只有在处于允许的公差范围内才有可能。
4．激活再生功能和测量功能一直使用0偏差，而正常轴使用推荐值。
5．对激活再生功能和测量功能设置一个非常低的数值，这样已经激活的轴可以移动的距离比所允许的位置公差还短。通常激活行程范围限制以做检查。
5.1或更高的版本
可以通过PI服务激活激活再生功能和测量功能。当在JOG方式下按MCP面板上的NC启动键可以开始运行所有的参数化的轴。
在“龙门组的激活再生功能和测量功能”操作借口可以显示窗口。必须在此窗口输入两个带有偏差和带宽的幅度值。第一个值用于测量轴，另外一个用于其他耦合轴。