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840D SL更换不同型号电机

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840D SL更换不同型号电机

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2014-12-30 20:01:34

各位大侠：
原来的电机型号是1FK7032-5AK1-1LH3用别的型号1FK7032-2AK71-1CH1代替，上电以后报警
207552驱动编码器：不支持编码器配置。故障原因：4组件编号：
231905编码器1：参数错误设定。参数：12008辅助信息：6
201670轴 SERVO 3.15:2（2）：SI运动：参数化编码器模块无效。2.
请问用别的电机代替不行么？如果可以代替，怎么才能消除报警呀？
谢谢

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guzhang

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