一直不明白向导中的PID怎么用,输入中过程变量PV的标定方式中其下限与上限是什么意思?比如我想控制一个水箱的温度,而其是由可调加热器加热水温的,我的PV应该是水的温度还是可调加热器的开启的百分比?回路设定值这个应该是我设定水箱的温度吗?其下限与上限又是什么意思,是温度传感器的温度测定范围还是其他的什么?
输出中,设置为模拟量,其可以是单级、双极及单级偏移20%,这一个是不是说如果是0-10V或-10-10V还有可能是4-20mA这个需要D/A转换吗?还是可以直接送到模拟量模块输出点。另外我看了一些s7-200上的PID说是输出是个百分比,这我搞不明了。