回复：MM440速度优化-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：MM440速度优化

yming

版主

帖子

23142
精华

881
被关注

1253

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-06

钻石如何晋级?

发布于 2014-12-31 18:00:01

1楼

是不转的静态辨识需要电机轴可自由转动。它需要转到合适的角度，以获得正确的定子、转子的各阻抗参数。
在使用VC、SLVC时，动态速度控制优化。如可能，最好是空载。
转起来的速度空载辨识后，是为了获得电机本身的最快的PID响应参数，增益和积分时间。做完后P0341xP0342就是比较真实的P0341（第三方电机）转子惯量。而且此时获得的电流基本上就是励磁电流。（空载没有负载转矩）
然后带载（减速机和所有传动系轴、轮等）再做P1960，这时获得的P0342的比值很真实。
但这种优化的增益和积分时间都是极限，实际使用上可能会电流震荡（电机和传动系噪音很大）。根据情况，降低增益和/或加大积分时间。直到满意。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MicroMaster

共有6821条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。