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gongs

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普通如何晋级?

发布于 2015-01-01 14:31:03

2楼

转起来的速度空载辨识后，是为了获得电机本身的最快的PID响应参数，增益和积分时间。做完后P0341xP0342就是比较真实的P0341（第三方电机）转子惯量。而且此时获得的电流基本上就是励磁电流。（空载没有负载转矩）

请问Yming斑竹，做完空载优化后，要把P0341xP0342的值输入到P0341吗？

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guzhang

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