西门子伺服电机有别于FANUC电机的抱闸，西门子伺服电机的抱闸控制是直流24V，并且有极性要求，黑色接正极，白色接负极，接反了就不能打开抱闸，经测试：以1FK7060带抱闸电机为例，直流电阻30欧左右，并且内部也没有类似的续流二极管，如果接反也根本不会出现电流增大的现象，也就是说，接正或接反电流是一样的。FANUC早期的抱闸是直流90V，现在的0i是直流24V，但是不分极性，以前拆开过西门子电机，发现抱闸部分是有永久磁钢的，当线圈没有电时，磁钢吸力将抱闸抱住，当线圈得电，产生NS极性与磁钢极性相同，将抱闸打开，因此对线圈而言，直流是分极性的。欧姆龙G6B-114P-FD-US微型继电器线圈就是类似这种原理。