求教M31指令的具体用法，公司加工中心是流水线加工，只加工两种零件，都是多通道的，在通道一的程序结尾一般都是
N2930 M31
N2935 STOPRE
N1111 IF(DBI_Stop_onCycle_end==TRUE)
N1111 G4 F3
N1111 ENDIF
N2940 $AC_TIMER[12]=-1
N2945 R212=$AC_TIMER[12]
N2950 M25
N2955 M30
当运行到M31时会停止很长一段时间，通道二或者通道三的程序运行，在此期间通道之间是怎么交换数据让主程序继续往下运行的？当运行到M30时是不是就默认程序结束，然后就跳回程序开头继续执行了？