引用13楼详细内容：

G120-2的SLVC和MM440可不太一样。MM440的开闭环转换节点是自己设置。G120-2可是通过动态辨识P1960等，自己会自动设置。楼主一定是作了动态辨识。
我也是从MM440更换到G120-2，有原来设备参数。在线监控才发现P0350太小（同一台电机，实测值相比）；不知咋回事儿？
楼主还是需要监控R1751电机模型状态，看看到底是否处于开环？闭环？
看看P1750是如何设置的？这和MM440相似。
使用编码器，性能当然好。我也用。但对于几十个辊速比联动就比较麻烦，增加了维护和故障概率。何况使用的是第三方电机；电机参数只能通过辨识。不如加大功率容量；提高调速范围；容易满足低频启动、运转（总是会需要低速穿带、穿丝过程呀），同时还获得一定的效益（配和不配几十台减速机）。何况现在PM240-2同样Size的价格相差无几，何乐而不为。