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回复：应用探讨——S7-1200 常用的工艺功能

四书五经

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发布于 2015-01-05 12:03:40

85楼

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以下是引用Zane在2014-12-25 23:35:07的发言 >38楼：



S7-1200V4.0 S曲线的设置
以下是引用Zane在2014-12-15 23:21:25的发言 >32楼：以CPU1217C的1M...

引用32楼详细内容：

以CPU1217C的1MHZ的PTO性能，实现S曲线，我认为在后续版本实现也不是什么太困难的事情。100Khz的PTO，除非斜坡时间够长，否则脉冲分辨率不够，电机容易失步。

以下是引用四书五经在2014-12-10 20:38:30的发言 >26楼：PTO 如果能支持...

引用26楼详细内容：

PTO 如果能支持S曲线就更好了

S7200 PTO 带V90，走S曲线和梯形曲线对比，通过V90调试软件获得的电流，速度时域图。
S曲线



梯形曲线




从图中可以看到电流比速度有滞后，感觉v90的电流环带宽并不是特别好，另外S曲线最大电流明显比梯形要小。
电流曲线不是很平滑，应该是Z斑说的脉冲分辨率的问题？请教一下Z斑！
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