我曾经在去年12月26日发了一个帖子，内容是说CPU226与FP93表进行自由口通讯时，CPU226向FP93表发出一帧查询信息后，CPU226接收不到FP93表所回答的完整的一帧信息。经过反复试验，问题已经解决。原来，FP93表接收到CPU226发出的一帧查询信息后，最多可以延迟51.2毫秒再发出回答的一帧信息，但是CPU226程序循环一次的时间最大为80毫秒，最小为59毫秒，都比FP93表的延迟时间长，将CPU226的程序做了优化后，程序循环一次的时间最大为50毫秒，最小为47毫秒，都比FP93表的延迟时间短，这样CPU226就可以接收到FP93表所回答的完整的一帧信息了。问题虽然得到了解决，但是我没有完全搞清楚其原因，能否请各位老师指点一下，谢谢!